| 書影 | 書誌事項 |
| 1 | | アタマにしみこむ現代物理 / 竹内薫著. -- サンマーク出版, 2002. |
| 2 | | ゼロから学ぶ物理の1、2、3 / 竹内薫著. -- 講談社, 2002. |
| 3 | | ループ量子重力入門 : 重力と量子論を統合する究極理論 / 竹内薫著. -- 工学社, 2005. |
| 4 | | 99・9%は仮説 : 思いこみで判断しないための考え方 / 竹内薫著. -- 光文社, 2006. -- (光文社新書). |
| 5 | | よくわかる最新量子論の基本と仕組み : 不可思議な超ミクロ世界 / 竹内薫著. -- 秀和システム, 2006. -- (How-nual図解入門). |
| 6 | | ゼロから学ぶ相対性理論 / 竹内薫著. -- 講談社, 2001. |
| 7 | | ゼロから学ぶ量子力学 / 竹内薫著. -- 講談社, 2001. |
| 8 | | 熱とはなんだろう : 温度・エントロピー・ブラックホール…… / 竹内薫著. -- 講談社, 2002. -- (ブルーバックス). |
| 9 | | ブレイクスルーの科学者たち / 竹内薫著. -- PHP研究所, 2010. -- (PHP新書). |
| 10 | | サイエンス夜話 : 不思議な科学の世界を語り明かす / 竹内薫, 原田章夫著. -- ソフトバンククリエイティブ, 2007. -- (サイエンス・アイ新書). |
| 11 | | 統計の9割はウソ : 世界にはびこる「数字トリック」を見破る技術 / 竹内薫著. -- 徳間書店, 2014. |
| 12 | | 数学×思考=ざっくりと : いかにして問題をとくか / 竹内薫著. -- 丸善出版, 2014. |
| 13 | | 「ファインマン物理学」を読む : 電磁気学を中心として / 竹内薫著 ; 講談社サイエンティフィク編集. -- 講談社, 2004. |
| 14 | | 「ファインマン物理学」を読む : 量子力学と相対性理論を中心として / 竹内薫著. -- 講談社, 2004. |
| 15 | | 「ファインマン物理学」を読む : 力学と熱力学を中心として / 竹内薫著. -- 講談社, 2005. |
| 16 | | 科学系譜の知 : バイオ(生命科学)・医学・進化(古生物) / 竹内薫監修. -- 実業之日本社, 2015. -- (Nature : news & views). |
| 17 | | 科学深層の知 : 物理数学・物理化学・工学・ロボット / 竹内薫監修. -- 実業之日本社, 2015. -- (Nature : news & views). |
| 18 | | 科学未踏の知 : 地球(地球文明)・環境・宇宙 / 竹内薫監修. -- 実業之日本社, 2015. -- (Nature : news & views). |
| 19 | | 建築には数学がいっぱい!? / 竹内薫, 藤本壮介著. -- 彰国社, 2012. |
| 20 | | 不完全性定理とはなにか : ゲーデルとチューリングの考えたこと / 竹内薫著. -- 講談社, 2013. -- (ブルーバックス). |
| 21 | | 「ファインマン物理学」を読む : 量子力学と相対性理論を中心として / 竹内薫著. -- 普及版. -- 講談社, 2019. -- (ブルーバックス). |
| 22 | | 「ファインマン物理学」を読む : 電磁気学を中心として / 竹内薫著. -- 普及版. -- 講談社, 2020. -- (ブルーバックス). |
| 23 | | 「ファインマン物理学」を読む : 力学と熱力学を中心として / 竹内薫著. -- 普及版. -- 講談社, 2020. -- (ブルーバックス). |
| 24 | | 僕たちはいつ宇宙に行けるのか / 山崎直子, 竹内薫著. -- 青春出版社, 2022. |
| 25 | | What (ホワット) is (イズ) life (ライフ) ? : 生命とは何か / ポール・ナース著 ; 竹内薫訳. -- ダイヤモンド社, 2021. |
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