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カルマンフィルタとシステムの同定 : 動的逆問題へのアプローチ / 大住晃, 亀山建太郎, 松田吉隆共著. -- 森北出版, 2016.
2
カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで / 綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著. -- 科学情報出版, 2021. -- (設計技術シリーズ).
 
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